A látogatói igényeket kiszolgáló parkerdei infrastruktúra alapjait a 19. század végén kezdték el lerakni. Máig is használatosak az akkoriban épült sétautak (pl. Glück Frigyes út Budapesten) vagy éppen a kilátók (Erzsébet- és Árpád-kilátó). A parkerdők fénykorukat a 20. század 70-es, 80-as éveiben élték: egymás után épültek az erdei játszóterek, pihenőhelyek vagy éppen tornapályák. A 20. század vége, vagyis a közvetlen állami szerepvállalás megszűnése óta a közjóléti infrastruktúrát a Parkerdő saját forrásból tartja fenn. Bár az utóbbi évtizedet e téren megfeszített munka jellemezte, a parkerdei szolgáltatások színvonalának fenntartása a jelenlegi feltételekkel nem látszik hosszú távon biztosítottnak.
A Pilisi Parkerdő a teljesség igénye nélkül a következő létesítményeket üzemelteti:
• 720 km kiépített sétaút
• 6 kilátó és 10 kiépített kilátópont
• 100 db esőház
• 11 erdei játszótér
• mintegy 200 pihenő- és tűzrakóhely